Что делаем

Занимаемся решением задач в ИТ-направлении. Пишем ТЗ и проектируем. Создаем и поддерживаем информационные системы. Реализуем смелые бизнес-идеи и необычные проекты. Помогаем, консультируем, советуем, поддерживаем и развиваем.

На чем специализируемся

На архитектуре, реализации, развитии и поддержке следующих типов решений:

• Интернет вещей (IoT) / индустриальный интернет вещей (IIoT);
• Обработка и вещание мультимедиа данных (трансляции видео и аудио в сети, подготовка и обработка контента);
• Распределенные сетевые сервисы накопления и обработки данных.

Из чего делаем

• ОС - Linux, контенеры, Docker / LXD;
• Серверная часть - Erlang / C / Python + PostgreSQL + Redis + MQTT;
• Клиентская часть - Web-интерфейс (HTML5, CSS3, JS) / PyQt / Qt;
• ПО для устройств - Erlang / C / C++;
• Обработка мультимедиа / потоковое вещание - ffmpeg, gstreamer;
• Устройства - ESP32, одноплатные платформы на базе Allwinner, Rockchip, Mediatek, Amlogic.

Последние коммерческие работы

• Разработка и внедрение второй версии устройств промышленного интернета вещей (IIoT) для накопления показаний о процессе производства для предприятия, выпускающего средства гигиены. Устройства устанавливаются на производственных линиях предприятия и служат для учета непрерывности изготовления изделий. Накопленная информация по остановам и поломкам в дальнейшем используется для анализа состояния оборудования и проведения регламентных работ. Подсистема учета встроена в бизнес-процессы и тесно взаимодействует с внутренней ИС закачика. Устройства представляют собой комплекты оборудования (контроллер + два модуля сопряжения с датчиком, по одному комплекту на производственную линию), спроектированные с учетом требований заказчика на базе микроконтроллера ESP-32. Передача показателей на сервер обработки осуществляется при помощи протокола MQTT.
• Проект автоматизации регионального вещания Craftradio (версия 2). В рамках данного проекта была проделана работа по проектированию API сервиса и реализации подсистемы вещания, включающая интеграцию с оборудованием для формирования КСС-потока в эфир и механизм звукообработки, построенный на базе проекта LSP (совместная работа с автором проекта). В архитектуру проекта заложены механизмы горизонтального масштабирования, позволяющие увеличивать серверные емкости по мере необходимости. Помимо этого были созданы отдельные вспомогательные сервисы и компоненты:
  • механизм резервных трансляций, позволяющий обеспечить непрерывность вещания в случае пропадания связи с основным сервером;
  • сервис синхронизации фонотек и формирования дополнений локальных блоков по принципам, изложенным в регламентах федеральных радиостанций;
  • система генерации рекламных роликов на базе сервисов TTS (text-to-speech), а также актуальных прогнозов погоды, автоматически выходящих в эфире радиостанций без участия кого-либо из сотрудников радиостанции;
  • многостадийная подсистема обработки загружаемых медиа-материалов с нормализацией и звукообработкой;
  • система формирования потока на основе плейлистов, полученных из ПО для планирования радиоэфира. Данный продукт обеспечивает непрерывную синхронизацию и обработку входящих плейлистов и медиа-файлов и формирует готовый поток, пригодный для публикации на сервисе.
• Разработка и внедрение сервиса ретрансляции RTSP-потока с IP-камер на сервер MediaMTX с перекодированием звука (при его наличии на камере) и видео (если кодек не соответствует заданному). Список потоков получается из БД PostgreSQL. Возможно использование сервиса совместно с камерами OpenIPC, поставляющими RTSP-поток через SSH-туннель.
• Разработка, реализация и монтаж системы светодиодной управляемой подсветки и устройств индивидуальных световых оповещателей для проведения интерактивных экскурсий и познавательных викторин для ремесленного двора "Добродей" посредством навыка для голосового помощника Алиса. В рамках работы произведено проектирование и воплощение устройств подсветки, а также создана сетевая инфраструктура и шлюзы управления с REST API для использования со стороны разработчиков навыка:
• Шлюз REST API для протокола DMX-512 (используется для управления световым и сценическим оборудованием). Передача сигналов в сеть DMX производилась при помощи USB-преобразователя. Шлюз позволяет хранить и выполнять простые линейные и циклические сценарии, а также непосредственные команды световым оборудованием. Разработка производилась специально для навыка Алисы ремесленного двора "Добродей";
• Подсистема отображения аудио/видео/графики на нескольких мониторах для ремесленного двора "Добродей" (проектирование и насторойка оборудования);
• Написание прошивки для MK ESP-32 для управления контроллером STM-32 через web-интерфейс. В рамках данного задания также была реализована подсистема удаленного обновления (OTA) для обоих микроконтроллеров;
• Система публикации видео через OvenMediaEngine с динамически изменяемыми плейлистами;

Что еще приходилось делать

Большая часть проектов приходилось выполнять в рамках других задач, проектов и команд, но самое интересное, пожалуй, будет следующим:

• Интернет-кинотеатр с возможностью просмотра видео-материалов из каталога, совместно с системой подготовки и хранения контента;
• Система распределенного выполнения заданий как на базе облачных вычислений, так и на edge-устройствах разных производителей;
• Электронная доска объявлений с системами управления и модерирования;
• Система создания CRUD-интерфейсов на базе мета-описаний структурных элементов;
• Телеграм-боты для захвата/публикации/слежения за изменением данных в YouTube/Twitter;
• Система контроля посетителей гипермаркета с обнаружением потенциально ненадежных покупателей по лицу;
• ПО для точки продаж на базе холодильного киоска, RFID и сенсорного интерфейса с оплатой пластиковой картой;
• Анализ применимости MPTCP для вещания видео через несколько каналов в реальном режиме времени;
• Система захвата MAC-адресов Wi-Fi устройств для маркетинговых целей;
• Система учета и контроля выполнения производственных заданий на предприятии с применением датчиков для снятия показаний с линий производства продукции;
• и многое другое.

Последние хобби-проекты

Иногда возникающие идеи, которые не использовались в коммерческой деятельности, но заслуживающие упоминания.

• Управление PTZ web-камерой (Insta360 Link) через USB-джойстик. Позволяет управлять направлением положения сенсора при помощи ручек положения в абсолютном и относительном режиме. Умеет управлять приближением/удалением. Есть возможность запоминания состояний позиции и увеличения для последующего быстрого возврата.
• Экспериментальный проект DraftRadio, нацеленный на вещание радиостанций в Телеграме.
• Маломощный FM-передатчик на базе модуля Si4213, микроконтроллера ESP32 (плата Lolin Mini S3) и аппаратного декодера VS1053. Позволяет вещать в FM-радиоэфир на небольшом расстоянии аудиопоток из интернета или локального Icacast-а. Может быть также применено для формирования широковещательного однонаправленного канала связи (для синхронизации множества распределенных устройств), аудиогидов и т.п.
• NFC-визитка, сделанная из печатной платы и четырех SMD-элементов. Прошивается смартфоном через NFC Tools.
• Телеграм-бот GetMyVibe для скачивания видео/аудио с публичных хостинг-серверов. Работает поверх утилиты you-get.
• Плата и прошивка для электронных украшений на базе Attiny85. Позволяет создавать самодельные интерактивные украшения, реагирующие на уровень освещения, звук, температуру. Питаются от батарейки CR2032.

Выступления

• f(by) 2019: ERLANG AND IOT
• InoThings++ 2018: Боль разработки программно-аппаратных проектов
• GetDevNET: Снова Эрланг
• ТулГУ: Микроконтроллеры, встраиваемые системы и интернет вещей

Публикации

• Хождение по граблям в чистом поле или как собрать MAC-адреса близлежащих Wi-Fi-устройств;
• Распознавание лиц на коленно-прикладном уровне;
• Erlang для IoT;
• Как мы разрабатывали платформу для электронных украшений.